Programación sigue líneas

Finalmente y tras mucho trabajo conseguimos programar el sigue líneas pero  no estaba perfectamente bien programado ya que las ruedas si que giraban pero no se detectaba el sigue líneas 

Como podéis comprobar decidimos declarar variables y darles nombre de cada componente del coche y colocando el pin correcto. El principio de esta programación consta de que si un sensor detecta la línea negra ejecute el comando de girar para enderezarse es decir, si los dos sensores detectan los mismo el coche seguirá para delante no obstante si detecta distinto se cambiara su trayectoria 

Programación

 

Movimiento de sigue lineas

Finalmente y tras mucho esfuerzo conseguimos que el sigue líneas detecte el movimiento pero tras ver que funciona a medias vemos que un lado no estaba correctamente conectado y por eso no funcionaba y el otro teníamos una rueda girando para cada lado. Cambiaremos esto en las futuras clases y haremos una prueba en pista. Para cambiar esto únicamente debemos cambiar los cables de un motor de posición para hacer que gire para el otro lado

 

Fallos con la placa

 Hemos tenido muchas complicaciones para terminar el programa directamente en esta imagen se puede comprobar como la placa Arduino no nos permitía descarar el programa y nos daba error posiblemente fuese de los cables pero no lo sabíamos con certeza decidimos cambiar todos los cables y asegurarnos que todas las conexiones estuviesen bien pero no sirvió de nada finalmente tuvimos que cambiar la placa Arduino ya pegada con silicona por una nueva esto nos abarcó unas cuantas clases hasta entender cual era el posible problema.

Montamos el sigue líneas con el chasis

 Como podéis apreciar en las imágenes adjuntas el sigue líneas esta conectado correctamente tuvimos complicaciones para conectarlo ya que nos equivocamos con los cables provocando un cortocircuito, una recomendación diferenciar los cables por colores el gnd de negro el vnn de rojo etc..

Al final lo conseguimos en los próximos días vamos a intentar programar el sigue líneas para q funcionen con las rudas. Y ya luego lo engancharemos al chasis correctamente.

Sigue líneas

 

Esta semana hemos estado aprendiendo a usar el sigue líneas hemos investigado en diferentes webs como funcionaba.

Una vez entendido su funcionamiento decidimos intentar encender un led con el sigue líneas.

Para ello podéis ver la programación usada comprobando los pines dados usando visualino y como funciona el mecanismo.