Programación sigue líneas

Finalmente y tras mucho trabajo conseguimos programar el sigue líneas pero  no estaba perfectamente bien programado ya que las ruedas si que giraban pero no se detectaba el sigue líneas 

Como podéis comprobar decidimos declarar variables y darles nombre de cada componente del coche y colocando el pin correcto. El principio de esta programación consta de que si un sensor detecta la línea negra ejecute el comando de girar para enderezarse es decir, si los dos sensores detectan los mismo el coche seguirá para delante no obstante si detecta distinto se cambiara su trayectoria 

Programación