Finalmente y tras mucho esfuerzo conseguimos que el sigue líneas detecte el movimiento pero tras ver que funciona a medias vemos que un lado no estaba correctamente conectado y por eso no funcionaba y el otro teníamos una rueda girando para cada lado. Cambiaremos esto en las futuras clases y haremos una prueba en pista. Para cambiar esto únicamente debemos cambiar los cables de un motor de posición para hacer que gire para el otro lado
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