Montamos el sigue líneas con el chasis

 Como podéis apreciar en las imágenes adjuntas el sigue líneas esta conectado correctamente tuvimos complicaciones para conectarlo ya que nos equivocamos con los cables provocando un cortocircuito, una recomendación diferenciar los cables por colores el gnd de negro el vnn de rojo etc..

Al final lo conseguimos en los próximos días vamos a intentar programar el sigue líneas para q funcionen con las rudas. Y ya luego lo engancharemos al chasis correctamente.