Movimiento de sigue lineas

Finalmente y tras mucho esfuerzo conseguimos que el sigue líneas detecte el movimiento pero tras ver que funciona a medias vemos que un lado no estaba correctamente conectado y por eso no funcionaba y el otro teníamos una rueda girando para cada lado. Cambiaremos esto en las futuras clases y haremos una prueba en pista. Para cambiar esto únicamente debemos cambiar los cables de un motor de posición para hacer que gire para el otro lado

 

Fallos con la placa

 Hemos tenido muchas complicaciones para terminar el programa directamente en esta imagen se puede comprobar como la placa Arduino no nos permitía descarar el programa y nos daba error posiblemente fuese de los cables pero no lo sabíamos con certeza decidimos cambiar todos los cables y asegurarnos que todas las conexiones estuviesen bien pero no sirvió de nada finalmente tuvimos que cambiar la placa Arduino ya pegada con silicona por una nueva esto nos abarcó unas cuantas clases hasta entender cual era el posible problema.