Montamos el sigue líneas con el chasis

 Como podéis apreciar en las imágenes adjuntas el sigue líneas esta conectado correctamente tuvimos complicaciones para conectarlo ya que nos equivocamos con los cables provocando un cortocircuito, una recomendación diferenciar los cables por colores el gnd de negro el vnn de rojo etc..

Al final lo conseguimos en los próximos días vamos a intentar programar el sigue líneas para q funcionen con las rudas. Y ya luego lo engancharemos al chasis correctamente.

Sigue líneas

 

Esta semana hemos estado aprendiendo a usar el sigue líneas hemos investigado en diferentes webs como funcionaba.

Una vez entendido su funcionamiento decidimos intentar encender un led con el sigue líneas.

Para ello podéis ver la programación usada comprobando los pines dados usando visualino y como funciona el mecanismo.

Montamos las piezas en el chasis

Decidimos usar silicona para pegar los motores al chasis, los pegamos en la parte inferior ya que nuestro chasis no es muy grande y para aprovechar los espacios mejor, pero todavía tenemos un problema a la hora de conectar los cables y para que no queden fuera decidimos hacer unos agujeros en el  chasis con el taladro.

A su vez hacemos unos agujeros para el sigue líneas y sus cables

Trabajo la carcasa del coche

 Esto días hemos estado intentando diseñar la carcasa para poder tapar el coche, la hemos diseñado en tinkercad. El diseño estaba completado pero a la hora de imprimir tuvimos problemas y no se imprimía estuvimos diversos días intentándolo pero no conseguimos solucionar el error y decidimos seguir empezar con el sigue lineas.